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| 可编程控制器的软件系统组成（图） |
| 发布时间:2019-11-23 17:58:01 | 浏览次数： |
由图1可见，PLC实质上是一种工业控制用的专用计算机。PLC系统也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。其软件主要有以下几个逻辑部件： （1）继电器逻辑 为适应电气控制的需要，PLC为用户提供继电器逻辑，用逻辑与或非等逻辑运算来处理各种继电器的连接。PLC内部有储单元有“1”和“0”两种状态，对应于“0N”和“0FF”两种状态。因此PLC中所说的继电器是一种逻辑概念的，而不是真正的继电器，有时称为“软继电器”。这些“软继电器”与通常的继电器相比有以下特点： ①体积小、功耗低 ②无触点、速度快、寿命长 ③有无数个触点，使用中不必考虑接点的容量 PLC一般为用户提供以下几种继电器（以FX2N系列PLC为例）： 输入继电器（X）：把现场信号输入PLC，同时提供无限多个常开、常闭触点供用户编程使用。在程序中只有触点没有线圈，信号由外部信号驱动。编号采用八进制，分别为X000—X007，X010-X017等。 输出继电器（Y）：具备一对物理接点，可以串接在负载回路中，对应物理元件有继电器、晶闸管和晶体管。外部信号不能直接驱动，只能在程序中用指令驱动。编号采用八进制，分别为Y000—Y007，Y010-Y017等。 内部继电器（M）：与外界没有直接联系，仅作运算的中间结果使用。有时也称为辅助继电器或中间继电器。和输出继电器一样，只能由程序驱动。每个辅助继电器有无限多对常开、常闭触点，供编程使用。地址号按十进制分配，通用型辅助继电器有M0-M499共500点，保持型辅助继电器有M500-M1023共524点，特殊型辅助继电器有M8000-M8255共157点。 (2)定时器逻辑 PLC一般采用硬件定时中断，软件计数的方法来实现定时逻辑功能，定时器一般包括： 定时条件：控制定时器操作。 定时语句：指定所使用的定时器，给出定时设定值。 定时器的当前值：记录定时时间。 定时继电器：定时器达到设定的值时为“1“（0N）状态，未开始定时或定时未达到设定值时为“0”（0FF）状态。 其逻辑功能如下表所示:
定时器：T a.功能：该元件是定时用的，范围为0.001～32.767（1ms定时器）秒、0.01～327.67秒（10ms定时器）、0.1～3276.7秒（100ms定时器）。元件范围按十进制分配如下： T246～T249：1ms定时器 T200～T245：10ms定时器 T0～T199：100 ms定时器 b.举例：
②程序清单 LD X000 OUT T0 K123 LD T0 OUT y000 END ③波形图
(3)计数器逻辑 PLC为用户提供了若干计数器，它们是由软件来实现的，一般采用递减计数，一个计数器有以下几个内容： 计数器的复位信号R 计数器的计数信号（CP单位脉冲） 计数器设定值的记忆单元 计数器当前计数值单元 计数继电器，计数器计数达到设定值时为0N，复位或未到计数设定值时为0FF。 其逻辑功能如下表：
（4）计数器：C a.功能：该元件完成记数功能。内部计数用的16位向上计数器（1～32767）和计数旋转编码器的输出等用的32位高速（向上、向下）计数器（-2，147，483648～+2，147，483，647）。该元件范围按十进制分配如下： 16位向上计数器： C0～C99：一般用（非停电保持）； C100～C199：保存用（停电保持）； 32位向上、向下高速计数器： C200～C219：一般用（非停电保持）； C220～C234：保存用（停电保持）； b.举例：①梯形图：
②程序清单： LD X000 RST C0 LD X001 OUT C0 K5 LD C0 OUT Y000 END
③波形图： PLC除能进行位运算外，还能进行字运算。PLC为用户提供了若干个数据寄存器，以存储有效数据。
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